日前，深圳市龍崗區(qū)在龍?zhí)豆珗@周邊路段打造全區(qū)首個(gè)無人環(huán)保巡游車試點(diǎn)項(xiàng)目。此次試點(diǎn)創(chuàng)新引入3臺(tái)無人車，通過精準(zhǔn)調(diào)度縮短垃圾露天存放時(shí)間，能有效降低異味擴(kuò)散等二次污染風(fēng)險(xiǎn)，降低人力成本、提高垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

　　龍?zhí)豆珗@地處龍崗中心區(qū)域，周邊花園小區(qū)與商鋪林立，人流量較大，日均產(chǎn)生垃圾量較多，傳統(tǒng)的人工垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)模式面臨著效率瓶頸。此次試點(diǎn)覆蓋15個(gè)點(diǎn)位，通過“定點(diǎn)+定時(shí)+定線”模式，每日6個(gè)班次沿規(guī)劃路線定時(shí)到達(dá)各個(gè)臨時(shí)存放點(diǎn)，待垃圾裝滿車后自動(dòng)返回指定垃圾中轉(zhuǎn)站，整個(gè)過程高效流暢，極大提升垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)的及時(shí)性與有序性。

　　為全力推動(dòng)該項(xiàng)目快速落地，龍崗區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局聯(lián)合龍城街道、龍崗區(qū)新能源汽車產(chǎn)業(yè)辦公室、新石器慧通無人車公司和城市管家項(xiàng)目負(fù)責(zé)人等共同進(jìn)行選址和實(shí)地考察，就項(xiàng)目運(yùn)行的具體細(xì)節(jié)以及可能遇到的實(shí)際情況進(jìn)行了多輪推演，共同研究制訂了無人車的運(yùn)行路線圖、停車點(diǎn)位，并敲定了運(yùn)行時(shí)間等關(guān)鍵要素。

　　在各方的協(xié)同努力下，短短一個(gè)月內(nèi)便組織完成了項(xiàng)目啟動(dòng)、試點(diǎn)申請(qǐng)、龍?zhí)豆珗@周邊路網(wǎng)的高精地圖采集以及AI模型訓(xùn)練、車輛功能的精細(xì)調(diào)試，包括無人車的感知系統(tǒng)標(biāo)定、決策系統(tǒng)優(yōu)化、控制系統(tǒng)測(cè)試等一系列關(guān)鍵前期工作，并正式開啟試點(diǎn)運(yùn)行。（記者 羅實(shí)宜）

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