近日，一批造型現(xiàn)代的智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備現(xiàn)身深圳市羅湖區(qū)街頭。記者了解到，這支環(huán)衛(wèi)“新力量”隊伍由數(shù)輛無人智能清掃設(shè)備、智能駕駛洗掃車以及200余輛四輪多功能保潔車組成，以“AI+智能環(huán)衛(wèi)”的作業(yè)模式，為即將到來的第十五屆全國運(yùn)動會（簡稱十五運(yùn)會）提供賽事環(huán)境保障。

　　據(jù)悉，為積極響應(yīng)智慧城市建設(shè)號召，助力十五運(yùn)會賽事環(huán)境保障，2025年上半年，羅湖區(qū)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域啟動了智能化升級，重點推廣無人智能清掃設(shè)備、3噸以上智能駕駛洗掃車等高端裝備的投用。具體而言，引入51臺無人智能清掃設(shè)備和19臺3噸以上智能駕駛洗掃車等高端智能設(shè)備。同時，投用了200余輛四輪多功能保潔車，以優(yōu)化一線環(huán)衛(wèi)工人的作業(yè)裝備，降低人工作業(yè)的強(qiáng)度。

　　目前，已有27臺搭載先進(jìn)L4級無人駕駛技術(shù)的智能駕駛洗掃車和無人智能清掃設(shè)備在羅湖街頭全面投入使用。性能方面，設(shè)備集成了車規(guī)級自動駕駛控制系統(tǒng)、高精度雷達(dá)和全方位攝像頭，實現(xiàn)視野無盲區(qū)，支持全場景清掃作業(yè)。效率提升方面，當(dāng)電量低于15%時，設(shè)備可根據(jù)規(guī)劃路線自動返回指定站點充電。據(jù)介紹，這批設(shè)備主要在白天非高峰時段作業(yè)，當(dāng)前投用設(shè)備已累計作業(yè)里程已超過150公里，總覆蓋面積約30萬平方米。

　　值得一提的是，該系列設(shè)備以“人機(jī)互補(bǔ)、機(jī)機(jī)協(xié)作、協(xié)同作戰(zhàn)”的模式開展環(huán)衛(wèi)作業(yè)。其中，智能駕駛洗掃車?yán)谩败囕d攝像頭+AI”，精準(zhǔn)識別路面垃圾、油污等污染物進(jìn)行定向清掃；無人智能清掃設(shè)備則依靠“激光雷達(dá)與視覺融合算法”，在人行道、綠化帶等狹窄區(qū)域靈活穿梭保潔；后臺的智慧云平臺AI識別系統(tǒng)反應(yīng)迅速，可在15秒內(nèi)完成垃圾識別并自動派單，接到指令的人工保潔隊伍5分鐘內(nèi)即可到場處置。

　　當(dāng)前，智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備的規(guī)模應(yīng)用和作業(yè)模式已取得初步成效，覆蓋全區(qū)10個街道中的13個精細(xì)化作業(yè)示范區(qū)，包括三大口岸、十五運(yùn)會場館周邊、東門商業(yè)步行街、深南東路等重點門戶、活動賽事、文化商業(yè)區(qū)域。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，該系列設(shè)備環(huán)衛(wèi)區(qū)域的作業(yè)日均里程提升3倍，作業(yè)效率提升30%以上。（記者 趙新明 張銘）

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